N’i be yɛlɛmanikɛlan dɔ sugandira, i ka koo nunu jateminɛ:
Toggle Switch sugandili gafe ani baarakɛcogo
Jii sifa: I ka toggle switch ɲuman sugandi ka kɛɲɛ ni jii cogoya ye baarakɛcogo yɛrɛ yɛrɛ la walisa ka se ka jii yɛlɛmaniw lɔn ka ɲɛ.
Baarakɛyɔrɔ: I ka toggle switch ka baarakɛyɔrɔ lajɛ ani i ka latangacogo dɔ sugandi ani minan minw be bɛn ni lamini ka sariyaw ye walisa u kana nɔɔ to a ka baarakɛcogo ɲuman kan.
Bɔli tagamasiɲɛ: Bɔli tagamasiɲɛ sifa dɔ sugandi min bɛnnin lo n’a mako be o la, i n’a fɔ bɔli dijital wala bɔli analozi, walisa ka minanw ka ɲɔgɔnye minw be kɛ kɔfɛ, u ka laɲinitaw dafa.
Marki ani ɲumanya: Marki minw lɔnnin lo koɲuman ani minw ka ɲi, olu sugandi walisa ka se ka la a la ko fɛɛnw ka ɲumanya be se ka la a la ani ka baara dafanin kɛ feereli kɔ.
Lakanali baara: I k’i janto o fɛɛn ka lakanali tagamasiɲɛw na walisa k’a lɔn ni toggle switch be ni lakanali baarakɛcogo ɲumanw ye walisa ka i yɛrɛ tanga faratiw ma.
Sɔngɔ ni sɔngɔ-Nafa: I ka sɔngɔ ni fɛɛnw ka baarakɛcogo jateminɛ ka ɲɛ walisa ka fɛɛn dɔ sugandi min sɔngɔ ka ca-nafa, i kana tugu sɔngɔ dɔgɔmanw dɔrɔn kɔ k’a sɔrɔ i t’i janto a ka ɲumanya n’a ka baarakɛcogo la.

Torsion switch ka baara be se ka surunya cogo nin na:
Sensor Detection: Sensor min be torsion switch kɔnɔ, o be jii wala fɛɛn dɔ yɛlɛmaniw kɔlɔsi ani k’u lɔn wagati yɛrɛ yɛrɛ la.
Signal Processing: Sensɔri be tagamasiɲɛ min yera, o b’o ci ka taga n’a ye sɛgɛsɛgɛrikɛyɔrɔ la walisa ka tagamasiɲɛw labɛn ani k’u sɛgɛsɛgɛ.
Kititigɛcogo: Circuit de contrôle b’a yira ni yɛlɛmani cogoya be bɛn ni sarati dɔw ye minw basiginin lo kititigɛcogo lozisiyɛli kan min tun latigɛra ka kɔn.
Execution Control: Ni yɛlɛmani cogoya be bɛn ni saratiw ye, torsion switch be yɛlɛmani tagamasiɲɛ dɔ bɔ walisa ka actuator lasun a ka minanw daminɛ n’u lalɔ kɔlɔsi.